Артём Двинин опубликовал на Хабре интересную заметку про то, как работает протокол точного времени PTP. Также в заметке рассказывается о том, как реализована поддержка PTP в приборах Беркут-ET и Беркут-ETX: https://habr.com/ru/company/metrotek/blog/256867/.